王興興：物理 AI 核心挑戰在於模型與物理世界對齊

在第九屆虹橋國際經濟論壇上，人形機器人公司宇樹科技創始人、董事長王興興在"人形機器人與具身智能產業創新發展合作"分論壇上表示，目前物理 AI 的核心挑戰主要在於模型與物理世界的對齊。

王興興認為，目前多模態模型本身的理解能力已經較好，最大的问题是輸入輸出對齊的誤差，包括輸入層面傳感器測量與真實狀態的偏差，以及輸出層面動作指令與實際運動的偏差。他判斷，這部分問題未來 1 至 2 年或可以解決。