螞蟻靈波開源觸覺基礎模型 覆蓋三大主流傳感原理

据《科創板日報》報導，螞蟻靈波科技於近日開源觸覺基礎模型 LingBot-Touch。該模型基於近 5000 小時真實觸覺數據預訓練，覆蓋磁觸覺、視觸覺和壓阻式三類主流傳感原理。

LingBot-Touch 旨在將不同傳感器的信號轉化為同一套觸覺表徵，從而供不同的靈巧手和動作模型復用。這一開源舉措有助於解決當前機器人領域觸覺數據標準不統一、跨硬體泛化難等問題。